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VxWorks任务调度

大家知道，CPU运行的基本单位其实是一条一条的指令，如今我们通过编译器就可以将代码生成为机器指令，也就是所谓的二进制文件，这些指令组成了程序。程序在装入内存中执行时被称之为任务，或者说是进程。随着处理器性能的日益强大，程序也越来越复杂，因此诞生了操作系统来帮助我们管理进程，更合理地分配处理器资源，这也就是任务调度的目标。而在VxWorks中，能够调度起这些任务，最核心的就是reschedule调度算法了。

2023-05-15 digiproto

漫谈Windows共享内存

在讲共享内存之前先来聊聊虚拟内存的那些事。对于整个系统而言，主存与CPU的资源都是有限的，随着打开进程数量的增加，若是将所有进程运行所需的代码/数据/栈/共享库都存放在主存中，那么开启一部分进程就可以将主存占用完。

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嵌入式软件调试的发展历程

从20世纪70年代单片机的出现发展至今，随着高性能的计算平台和多核系统的引入，更复杂的处理器架构被应用于高度复杂的程序中，嵌入式软件调试的需求也随之增加。

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SkyEye：航空发动机控制系统仿真

本文主要介绍了基于SkyEye对发动机控制系统进行模拟，用于解决真实物理环境发动机资源紧缺，测试验证成本过高等问题，并基于此系统提供多种定制总线开发等解决方案。

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SkyEye仿真ZYNQ芯片，轻松运行国产操作系统ReWorks

加速通信设备的开发和测试是航空电子领域发展的关键方向。航空电子领域的嵌入式系统往往较为复杂，在软件开发与硬件研制相辅相成的情况下，复杂、耗时、高价的硬件环境搭建，成为软件开发滞后的重大阻碍。SkyEye全数字实时仿真平台，能够部署在桌面级Windows 和Linux 系统上，搭建硬件仿真目标系统，并运行嵌入式软件，大大改善了软件开发受硬件设备资源制约的问题。

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如何利用OpenGL巧妙实现GPU仿真

天目全数字实时仿真软件SkyEye能够以半物理化的形式实现GPU仿真，可通过SkyEye将虚拟机上对OpenGL库的调用“映射”到真实GPU上进行操作。

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基于SkyEye的GPU仿真——解决嵌入式仿真难题

飞机通常由机翼、机身、起落架和飞机操作系统组成，包含丰富的嵌入式应用系统，这其中最复杂的便是航空电子系统。不同类型飞机根据其任务、使命和应用环境的不同，其航电系统的组成、功能和配置也有一定的区别。大规模航电系统往往意味着极其高的系统安全系数要求，而其中某一子系统的嵌入式软件代码量，可能就有几十万、甚至几百万行，其庞大而复杂的功能体系，成为了安全测试的主要瓶颈之一。而航空电子系统不断加快的研发迭代速度无疑是雪上加霜，一旦遇到死机或者黑屏现象，追溯问题的过程将变得十分困难，因此迫切需要大规模集成化的测试手段，来辅助系统的研发并验证其安全性。

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SkyEye携手Simulink实现全数字协同仿真

电机广泛应用于家电、汽车以及航空航天等领域，与嵌入式芯片有着千丝万缕的联系。若能进一步提升电机与芯片之间的契合度，硬件设备的效能利用率也能得到提高。

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