▲ModelCoder图形化建模编辑器

1.通过对信号及子系统的封装实现模型层次化管理；

2.支持数据流模型和状态机模型混合建模；

3.支持模型功能分解；

4.支持模型分割；

5.支持版本管理。

▲ModelCoder自定义模块库

1.支持连续、离散动态系统模块；

2.支持多种算法模块，如加法、乘法和查表模块；

3.支持多种结构模块，如mux、switch和信号、总线选择。

▲ModelCoder模型信号和参数管理界面

1.包含信号和参数的数据类型：单/双精度浮点，8、16和32位整型（有符号或无符号），定点数和布尔数据；

2.包含信号和参数的维数：标量，矢量，矩阵；

3.包含信号和参数的数值范围。

▲ModelCoder代码自动生成界面

1.生成的代码与模型的语法语义一致；

2.可继承模型中不同数据类型；

3.支持多种嵌入式系统的C代码生成。