SkyEye携手Simulink实现全数字协同仿真

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那么，如何在没有硬件设备的情况下，快速搭建电机与芯片协同运作的环境？又如何降低开发硬件设备所需要投入的成本？不妨从全数字协同仿真系统中寻找答案。

以某电机项目为例，开发者使用SkyEye作为全数字协同仿真系统中的CPU仿真工具：

通过Matlab软件建立模仿电机运行逻辑的Simulink动力学模型；

通过SkyEye仿真建模软件建立模仿芯片运行逻辑的SoC模型；

通过CosiWorks软件控制Simulink模型和SkyEye模型的运行时序和交互数据，并提供相应的数据监控界面。

其中，Simulink电机模型主要负责模拟电机运行时信号量的变化，而SoC芯片模型则负责对Simulink模型输入数据进行精确且快速的计算，两者通过CosiWorks控制数据交互时序，保证每一次的数据交互都能按部就班地完成。

在实际工程运行中，数据监控模块能够帮助工程师更为直观地观察交互数据的变化情况，并输出相应的比对结果，方便工程师分析设备存在的提升点和问题点。

SkyEye软件在本案例中模拟芯片的硬件功能，并提供多种强大的调测方式，可以查看和修改设备寄存器或处理器寄存器的数据、查看内存值、进行故障注入、进行覆盖率分析等，辅助开发人员对应用程序进行调试，在软件集成前尽可能地发现错误，有效降低开发成本。

其中，故障注入功能指通过人为干预的方式，修改硬件设备的寄存器值或内存值，测试硬件功能是否正确。以置中断位为例，开发者使用故障注入功能，能通过指令单步操作确定CPU是否执行中断服务子程序，帮助工程师定位中断处理过程中的问题点。

SkyEye的覆盖率统计功能能让程序员更清楚地了解程序的执行情况。凭借先进的动态翻译技术，SkyEye不仅能加快指令执行速度，还能大大缩短程序调试周期，从而缩短工程周期，使客户产品更快速的投放市场。

未来电机的发展离不开数字孪生产品的设计。在机电液压专业工具协同仿真领域，现场实际运行数据的预测和维护领域，SkyEye都将起到举足轻重的作用。

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关键词

电机控制领域、电机数字孪生应用、simulink模型协同仿真