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基于SkyEye的GPU仿真——解决嵌入式仿真难题

飞机通常由机翼、机身、起落架和飞机操作系统组成，包含丰富的嵌入式应用系统，这其中最复杂的便是航空电子系统。不同类型飞机根据其任务、使命和应用环境的不同，其航电系统的组成、功能和配置也有一定的区别。大规模航电系统往往意味着极其高的系统安全系数要求，而其中某一子系统的嵌入式软件代码量，可能就有几十万、甚至几百万行，其庞大而复杂的功能体系，成为了安全测试的主要瓶颈之一。而航空电子系统不断加快的研发迭代速度无疑是雪上加霜，一旦遇到死机或者黑屏现象，追溯问题的过程将变得十分困难，因此迫切需要大规模集成化的测试手段，来辅助系统的研发并验证其安全性。

2023-05-15 digiproto 587

SkyEye助力飞控软件Debug

在嵌入式系统飞速发展的飞行控制领域，软硬件紧耦合的情况使得只有快速定位软件问题并找到问题出现的根本原因，才能最大程度地降低调试成本，缩短开发周期。

2023-05-15 digiproto 288

Linux 操作系统中异常处理函数的实现

每一个Linux C/C++开发人员都碰到过由内存访问引发的段错误 Segmentation fault (core dumped) 。通常这种错误是由于访问了错误的内存地址、内存不足、错误的类型访问等问题引起...

2023-05-15 digiproto 1010

SkyEye仿真平台下的操作系统实验- 准备篇（一）

《一步步写嵌入式操作系统》从零开始实现了操作系统leeos，并在SkyEye虚拟机中进行了实验验证。 leeos是一个简单的多任务操作系统，进程调度方式为时间片轮询。leeos使用伙伴算法实现了动态内存分配，支持romfs文件系统，支持运行elf格式的可执行文件。leeos提供了一个简单的驱动程序框架，和一个统一的异常与中断处理架构，并通过使用中断嵌套的方法提高了中断效率。leeos支持mmu，使用两级页表结构实现虚拟地址到物理地址的转换。以上涉及到的技术都在《一步步写嵌入式操作系统》中有详细讲解。

2023-05-15 digiproto 607

带你玩转基于SkyEye的TLE987 DMA控制器实现

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输，也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程，通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道，使得CPU的效率大大提高。

2023-05-15 digiproto 525

手把手教你！基于Jenkins的嵌入式软件持续集成方法

嵌入式软件就是嵌入在硬件中的操作系统和开发工具软件，它在产业中的关联关系体现为：芯片设计制造→嵌入式系统软件→嵌入式电子设备开发、制造。嵌入式软件与嵌入式系统是密不可分的，嵌入式系统一般由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序4个部分组成，用于实现对其他设备的控制、监视或管理等功能。嵌入式软件就是基于嵌入式系统设计的软件，它也是计算机软件的一种，同样由程序及其文档组成，是嵌入式系统的重要组成部分。

2023-05-15 digiproto 900

自行搭建嵌入式持续集成工具：从0到1

如何自行搭建嵌入式持续集成工具？点开文章了解答案。

2023-05-15 digiproto 820

汽车软件的模糊测试

01ISO/SAE 21434与模糊测试随着AI（Artificial Intelligence，人工智能）、移动通讯、大数据及物联网等新技术、新基础设施建设的高速发展，汽车，尤其是新能源汽车已不再是简单的交通工具，而是逐渐向智能终端转变，安全问题也随之凸显。2021年8月31日，汽车信息安全领域首个国际标准ISO/SAE 21434（道路车辆-网络安全工程）正式发布，众多OEM厂商（Origin

2023-05-15 digiproto 556

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