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基于SkyEye的CAN总线通信测试
总线(Bus)指计算机各部件间执行信息传输工作的公共通信干线,是由导线组成的传输线束,通常由数据线、地址线、控制线构成。如将主板比作一座城市,就可将总线理解为城市中的公共汽车,按照固定行车路线传输信息。常见的总线有RS422/RS485总线、I2C总线、SPI总线、CAN总线(常用于汽车电子控制系统)、1553B总线(常用于航空、航天、军事等领域的电子联网系统)、1394总线(常用于航空系统领域)、FC总线(常用于航空航天领域)等。
2023-05-15 digiproto
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Docker Compose如何与SkyEye完美结合
docker-compose是docker官方的开源项目,负责容器集群编排的支持与实现。docker-compose允许用户通过一个单独的docker-compose.yml模板文件(YAML 格式)来定义一组相关联的应用容器为一个项目。
2023-05-15 digiproto
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如何确保安全关键领域多核嵌入式系统中的软件时序
开发多核处理器的挑战往往在于软件的时序,软件时序不仅受软件运行和输入的影响,还会受到其他处理器核心上运行软件的影响。本文将从多核时序分析入手,探讨汽车领域嵌入式软件安全问题的解决方案。
2023-05-15 digiproto
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SkyEye携手DigiThread,共同助力卫星领域数字化进程
随着卫星的技术进步及其应用领域的不断拓展,卫星总体设计及应用仿真迫切需要先进仿真工具的强有力支持。
2023-05-15 digiproto
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SkyEye助力飞控软件Debug
在嵌入式系统飞速发展的飞行控制领域,软硬件紧耦合的情况使得只有快速定位软件问题并找到问题出现的根本原因,才能最大程度地降低调试成本,缩短开发周期。
2023-05-15 digiproto
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FMI在仿真软件SkyEye中的应用
随着科技的发展,我国在安全攸关领域对于嵌入式软件的应用日益广泛,并且对于软硬件的性能及可靠性等方面要求变得更高。面对各种复杂的系统设计所提供的设计和分析手段也逐渐完善,其中仿真技术在近几年越来越受到重视,其在西方发达国家的多个工业领域中,都得到了广泛的应用。
2023-05-15 digiproto
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SkyEye仿真平台下的操作系统实验- 准备篇(一)
《一步步写嵌入式操作系统》从零开始实现了操作系统leeos,并在SkyEye虚拟机中进行了实验验证。 leeos是一个简单的多任务操作系统,进程调度方式为时间片轮询。leeos使用伙伴算法实现了动态内存分配,支持romfs文件系统,支持运行elf格式的可执行文件。leeos提供了一个简单的驱动程序框架,和一个统一的异常与中断处理架构,并通过使用中断嵌套的方法提高了中断效率。leeos支持mmu,使用两级页表结构实现虚拟地址到物理地址的转换。以上涉及到的技术都在《一步步写嵌入式操作系统》中有详细讲解。
2023-05-15 digiproto
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带你玩转基于SkyEye的TLE987 DMA控制器实现
DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程,通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道,使得CPU的效率大大提高。
2023-05-15 digiproto