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![如何利用OpenGL巧妙实现GPU仿真]()
如何利用OpenGL巧妙实现GPU仿真
天目全数字实时仿真软件SkyEye能够以半物理化的形式实现GPU仿真，可通过SkyEye将虚拟机上对OpenGL库的调用“映射”到真实GPU上进行操作。
2023-05-15 digiproto
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![SkyEye仿真平台下的操作系统实验- 准备篇（一）]()
SkyEye仿真平台下的操作系统实验- 准备篇（一）
《一步步写嵌入式操作系统》从零开始实现了操作系统leeos，并在SkyEye虚拟机中进行了实验验证。 leeos是一个简单的多任务操作系统，进程调度方式为时间片轮询。leeos使用伙伴算法实现了动态内存分配，支持romfs文件系统，支持运行elf格式的可执行文件。leeos提供了一个简单的驱动程序框架，和一个统一的异常与中断处理架构，并通过使用中断嵌套的方法提高了中断效率。leeos支持mmu，使用两级页表结构实现虚拟地址到物理地址的转换。以上涉及到的技术都在《一步步写嵌入式操作系统》中有详细讲解。
2023-05-15 digiproto
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![了解CI/CD流水线]()
了解CI/CD流水线
自动化流水线在CI/CD（持续集成/持续交付或持续部署）的实践中发挥着核心作用。本文将对什么是CI/CD流水线、如何构建CI/CD流水线进行讨论。*持续集成：Continuous Integration*持续交付：Continuous Delivery*持续部署：Continuous Deployment01 什么是CI/CD流水线？CI/CD通过频繁对更新的代码进行检查与严格测试并及时处理反馈，
2023-05-15 digiproto
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![如何搭建嵌入式DevOps协作开发环境]()
如何搭建嵌入式DevOps协作开发环境
DevOps（Development和Operations的组合词）是过程、方法与系统的统称，用于促进开发（应用程序/软件工程）、技术运营和质量保障部门之间的沟通、协作与整合。本文将着重讨论如何搭建嵌入式DevOps的协作开发环境。
2023-05-15 digiproto
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![故障注入的方法与工具]()
故障注入的方法与工具
测试软件可靠性的诸多方法中，较为常见的一种为故障注入测试——根据选定的故障模型选择故障注入工具，人为地将故障注入系统并采集系统反应行为信息，从而进行可靠性分析。
2023-04-14 digiproto
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![清华大学陈渝老师受聘车用操作系统与泛在操作系统联合实验室操作系统首席科学家]()
清华大学陈渝老师受聘车用操作系统与泛在操作系统联合实验室操作系统首席科学家
汽车智能化已成为新一轮产业竞争的战略制高点。车用操作系统是智能网联汽车的灵魂，也是车路云一体化的基础。车用操作系统与芯片的协同变革将从根本上解决“缺芯少魂”问题，是实现国家战略的必经之路。2023年2月21日下午，中国汽车工程学会、中国计算机学会与国家智能网联汽车创新中心（简称“创新中心”）共同筹备的“车用操作系统与泛在操作系统联合实验室”（简称“联合实验室”）成立仪式在京成功举行。联合实验室汇集
2023-02-24 digiproto
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