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基于SkyEye的GPU仿真——解决嵌入式仿真难题

飞机通常由机翼、机身、起落架和飞机操作系统组成，包含丰富的嵌入式应用系统，这其中最复杂的便是航空电子系统。不同类型飞机根据其任务、使命和应用环境的不同，其航电系统的组成、功能和配置也有一定的区别。大规模航电系统往往意味着极其高的系统安全系数要求，而其中某一子系统的嵌入式软件代码量，可能就有几十万、甚至几百万行，其庞大而复杂的功能体系，成为了安全测试的主要瓶颈之一。而航空电子系统不断加快的研发迭代速度无疑是雪上加霜，一旦遇到死机或者黑屏现象，追溯问题的过程将变得十分困难，因此迫切需要大规模集成化的测试手段，来辅助系统的研发并验证其安全性。

2023-05-15 digiproto

SkyEye与Trace32集成并搭建调试环境

本文基于PowerPC架构的GDB调试功能，主要介绍SkyEye与Trace32（仿真测试工具）集成并调试所需的环境搭建和操作过程。

2023-05-15 digiproto

基于SkyEye的CAN总线通信测试

总线（Bus）指计算机各部件间执行信息传输工作的公共通信干线，是由导线组成的传输线束，通常由数据线、地址线、控制线构成。如将主板比作一座城市，就可将总线理解为城市中的公共汽车，按照固定行车路线传输信息。常见的总线有RS422/RS485总线、I2C总线、SPI总线、CAN总线（常用于汽车电子控制系统）、1553B总线（常用于航空、航天、军事等领域的电子联网系统）、1394总线（常用于航空系统领域）、FC总线（常用于航空航天领域）等。

2023-05-15 digiproto

如何确保安全关键领域多核嵌入式系统中的软件时序

开发多核处理器的挑战往往在于软件的时序，软件时序不仅受软件运行和输入的影响，还会受到其他处理器核心上运行软件的影响。本文将从多核时序分析入手，探讨汽车领域嵌入式软件安全问题的解决方案。

2023-05-15 digiproto

SkyEye助力飞控软件Debug

在嵌入式系统飞速发展的飞行控制领域，软硬件紧耦合的情况使得只有快速定位软件问题并找到问题出现的根本原因，才能最大程度地降低调试成本，缩短开发周期。

2023-05-15 digiproto

Linux 操作系统中异常处理函数的实现

每一个Linux C/C++开发人员都碰到过由内存访问引发的段错误 Segmentation fault (core dumped) 。通常这种错误是由于访问了错误的内存地址、内存不足、错误的类型访问等问题引起...

2023-05-15 digiproto

FMI在仿真软件SkyEye中的应用

随着科技的发展，我国在安全攸关领域对于嵌入式软件的应用日益广泛，并且对于软硬件的性能及可靠性等方面要求变得更高。面对各种复杂的系统设计所提供的设计和分析手段也逐渐完善，其中仿真技术在近几年越来越受到重视，其在西方发达国家的多个工业领域中，都得到了广泛的应用。

2023-05-15 digiproto

SkyEye仿真平台下的操作系统实验- 准备篇（一）

《一步步写嵌入式操作系统》从零开始实现了操作系统leeos，并在SkyEye虚拟机中进行了实验验证。 leeos是一个简单的多任务操作系统，进程调度方式为时间片轮询。leeos使用伙伴算法实现了动态内存分配，支持romfs文件系统，支持运行elf格式的可执行文件。leeos提供了一个简单的驱动程序框架，和一个统一的异常与中断处理架构，并通过使用中断嵌套的方法提高了中断效率。leeos支持mmu，使用两级页表结构实现虚拟地址到物理地址的转换。以上涉及到的技术都在《一步步写嵌入式操作系统》中有详细讲解。

2023-05-15 digiproto

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