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FMI在仿真软件SkyEye中的应用
随着科技的发展,我国在安全攸关领域对于嵌入式软件的应用日益广泛,并且对于软硬件的性能及可靠性等方面要求变得更高。面对各种复杂的系统设计所提供的设计和分析手段也逐渐完善,其中仿真技术在近几年越来越受到重视,其在西方发达国家的多个工业领域中,都得到了广泛的应用。
2023-05-15 digiproto
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SkyEye仿真平台下的操作系统实验- 准备篇(一)
《一步步写嵌入式操作系统》从零开始实现了操作系统leeos,并在SkyEye虚拟机中进行了实验验证。 leeos是一个简单的多任务操作系统,进程调度方式为时间片轮询。leeos使用伙伴算法实现了动态内存分配,支持romfs文件系统,支持运行elf格式的可执行文件。leeos提供了一个简单的驱动程序框架,和一个统一的异常与中断处理架构,并通过使用中断嵌套的方法提高了中断效率。leeos支持mmu,使用两级页表结构实现虚拟地址到物理地址的转换。以上涉及到的技术都在《一步步写嵌入式操作系统》中有详细讲解。
2023-05-15 digiproto
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带你玩转基于SkyEye的TLE987 DMA控制器实现
DMA,全称Direct Memory Access,即直接存储器访问。 DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间,提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。当CPU初始化这个传输动作,传输动作本身是由DMA控制器来实现和完成的。DMA传输方式无需CPU直接控制传输,也没有中断处理方式那样保留现场和恢复现场过程,通过硬件为RAM和IO设备开辟一条直接传输数据的通道,使得CPU的效率大大提高。
2023-05-15 digiproto
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基于常微分方程初值问题的ModelCoder固定步长求解器分析
形式化验证的代码生成工具ModelCoder由迪捷软件自主开发,是一款支持多种嵌入式系统建模并可以自动生成高安全可靠的C代码的软件设计和开发工具。ModelCoder支持同步数据流以及状态机等嵌入式模型,其从模型生成代码的过程经过了形式化验证,以保证生成过程的正确无误性,能够用于飞行控制系统,航空电子系统,核电的DCS等多个安全关键领域的嵌入式软件的设计和开发。对标产品有国外ANSYS公司的SCADE或者MathWorks公司的MATLAB/Simulink。
2023-05-15 digiproto
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细数SkyEye异构仿真的5大特色
航天飞行器使用仿真器的重要性航天飞行器如卫星、载人飞船等需要在空中运行很长的时间,如果出现问题回收再调试可能要历时几个月,而且不得不中断任务,损失将是庞大的。
2023-05-15 digiproto
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ModelCoder中的代数环问题
2020年5月23日,美国商务部宣布,将共计33家中国公司和机构列入实体清单,哈工大、哈工程被禁用“工科神器”Matlab,而Simulink是Matlab软件的扩展,它是一个实现动态系统建模和仿真的软件。Matlab在国内知名院校和关键领域研究院所的禁用,给在国内坐了多年冷板凳,从事基础软件研究和产业化的我们,带来了机遇。
2023-05-15 digiproto
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初识CPS方法的连续动态建模
信息物理融合系统(CPS)是对计算进程与物理进程进行集成所形成的综合系统,其行为由系统的信息部分及物理部分共同定义。嵌入式系统中的计算机与网络监测并控制物理进程,且在通常情况下这些物理进程与计算进程在反馈环路中相互影响。
2023-05-15 digiproto
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基于模型的设计(MBD)在汽车ECU软件开发中的实践
基于模型的设计(MBD)是整车厂在当前激烈的竞争环境下的最优选,但如何选择一套应用MBD、以模型为核心,且能处理从需求、设计、代码生成到测试的开发工具?点击原文了解详情。
2023-05-15 digiproto