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![C语言函数在硬件中的执行原理]()
C语言函数在硬件中的执行原理
众所周知，C语言的应用程序总是以「main」函数作为程序入口地址，那到底什么是函数呢？ 程序的执行其实本质上是CPU对指令的处理，那么一个C函数的本质其实也相当于一组协同工作的指令，而这组指令能够通过相互之间的配合实现特定的功能（Function）。例如从SPI缓冲区中提取数据，配置定时器的延时时间，或者从内存读取数据并写入DAC的寄存器中。 一个函数能完成的功能往往不止一个，比如某个函数能够实现通过串口传输一个字节的数据，然后检查状态位直到接收到一个字节，最后把接收到的所有数据组合起来做实际的计算。
2023-05-15 digiproto
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![Linux进程间通信]()
Linux进程间通信
Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，Inter-Process Communication）。
2023-05-15 digiproto
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![浅谈ARMv8-A系列CPU的架构]()
浅谈ARMv8-A系列CPU的架构
1978年底，物理学家Hermann Hauser和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司(Cambridge Processing Unit)，主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn计算机公司。
2023-05-15 digiproto
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![CPU是如何处理指令的]()
CPU是如何处理指令的
CPU主要由以下几部分组成，参考下图 一系列寄存器，部分处理地址相关的寄存器，和其他一些用于处理数据的寄存器 ALU，算数逻辑运算单元 CU，控制单元，控制多个寄存器传输之间的时序等 内部一些寄存器之间的连线
2023-05-15 digiproto
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![关于Cortex-M3处理器内核中断异常处理机制你了解多少？]()
关于Cortex-M3处理器内核中断异常处理机制你了解多少？
Cortex-M3处理器内核是ARM公司设计的Cortex-M系列的一款经典处理器内核，基于32位ARMv7内核架构，采用Thumb-2指令集，完全没有使用ARM指令集，即不能执行ARM指令。Thumb-2是16位Thumb 指令集的一个超集，在Thumb-2中，16位指令首次与32位指令并存。Cortex-M3处理器的特点包括：性能强劲、功耗低、实时性好、代码密度得到很大改善、低成本的整体解决方案。
2023-05-15 digiproto
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![你真的了解虚拟机吗？]()
你真的了解虚拟机吗？
近年来，随着科技的发展，计算机在各行各业的应用越来越广泛，所扮演角色也越来越重要。小到超市收银系统，大到飞机导弹都有计算机的影子。正是因为这些广泛的应用推动了计算机体系的迅猛发展，为了满足各种需求，
2023-05-15 digiproto
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![一文读懂什么是DDS]()
一文读懂什么是DDS
数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。
2023-05-15 digiproto
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![VxWorks任务调度]()
VxWorks任务调度
大家知道，CPU运行的基本单位其实是一条一条的指令，如今我们通过编译器就可以将代码生成为机器指令，也就是所谓的二进制文件，这些指令组成了程序。程序在装入内存中执行时被称之为任务，或者说是进程。随着处理器性能的日益强大，程序也越来越复杂，因此诞生了操作系统来帮助我们管理进程，更合理地分配处理器资源，这也就是任务调度的目标。而在VxWorks中，能够调度起这些任务，最核心的就是reschedule调度算法了。
2023-05-15 digiproto
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