• Linux进程间通信

    Linux环境下,进程地址空间相互独立,每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到,所以进程和进程之间不能相互访问,要交换数据必须通过内核,在内核中开辟一块缓冲区,进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区,进程2再从内核缓冲区把数据读走,内核提供的这种机制称为进程间通信(IPC,Inter-Process Communication)。

    2023-05-15 digiproto

  • L2C中Lustre语义的环境定义

    随着计算机技术越来越多地应用于航空航天、核电、高速铁路等安全关键系统(SCS,Safety-Critical System),对计算机技术的安全性要求也越来越高。安全关键系统中的丝毫错误都可能引发巨大的灾难。如何为安全关键系统构造一个基础的安全软件环境是需要面对的首要问题,尤其是对操作系统、编译器等基础软件。

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  • 浅谈ARMv8-A系列CPU的架构

    1978年底,物理学家Hermann Hauser和工程师Chris Curry,在英国剑桥创办了CPU公司(Cambridge Processing Unit),主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年,CPU公司改名为Acorn计算机公司。

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  • CPU是如何处理指令的

    CPU主要由以下几部分组成,参考下图 一系列寄存器,部分处理地址相关的寄存器,和其他一些用于处理数据的寄存器 ALU,算数逻辑运算单元 CU,控制单元,控制多个寄存器传输之间的时序等 内部一些寄存器之间的连线

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  • 初入SysML之模块定义图

    如果把系统工程看做一座山,那么基于SysML或UML的各种图就是从不同角度去看这座山所形成的“画”。“横看成岭侧成峰,远近高低各不同”,每幅“画”都能展现出其不同角度的“美”,但又无法完全画出每一棵树、每一朵花。 今天我们来画一下山的脉络——模块定义图。文绉绉的东西放后面,直接从实例说起吧。比如台式机由主机、显示器、鼠标、键盘、音响等组成,用SysML怎么表示呢?

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  • 一文读懂什么是DDS

    数据分发服务(DDS™)是一个由对象管理组(OMG)发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构,以中间件的形式提供通信服务,强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层,从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言,使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。

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  • VxWorks任务调度

    大家知道,CPU运行的基本单位其实是一条一条的指令,如今我们通过编译器就可以将代码生成为机器指令,也就是所谓的二进制文件,这些指令组成了程序。程序在装入内存中执行时被称之为任务,或者说是进程。随着处理器性能的日益强大,程序也越来越复杂,因此诞生了操作系统来帮助我们管理进程,更合理地分配处理器资源,这也就是任务调度的目标。而在VxWorks中,能够调度起这些任务,最核心的就是reschedule调度算法了。

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  • L2C中CtempGen层语义保持证明中环境匹配的定义

    ModelCoder是一款由迪捷软件自主研发,支持多种嵌入式系统建模并可以自动生成高安全可靠的C代码的软件设计和开发工具。ModelCoder支持同步数据流以及状态机等嵌入式模型,其从模型生成代码的过程经过了形式化验证,以保证生成过程的正确无误性,能够用于飞行控制系统,航空电子系统,核电的DCS等多个安全关键领域的嵌入式软件的设计和开发。

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