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![关于嵌入式可执行程序，你了解多少？]()
关于嵌入式可执行程序，你了解多少？
嵌入式系统由硬件系统和软件系统组成，因此为了使整个嵌入式系统运行起来，必须有相应的程序，我们一般所说的程序，实际上就是存储在硬件设备中的一些可执行代码。可执行代码包括嵌入式操作系统和应用软件。
2023-05-15 digiproto
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![C语言函数在硬件中的执行原理]()
C语言函数在硬件中的执行原理
众所周知，C语言的应用程序总是以「main」函数作为程序入口地址，那到底什么是函数呢？ 程序的执行其实本质上是CPU对指令的处理，那么一个C函数的本质其实也相当于一组协同工作的指令，而这组指令能够通过相互之间的配合实现特定的功能（Function）。例如从SPI缓冲区中提取数据，配置定时器的延时时间，或者从内存读取数据并写入DAC的寄存器中。 一个函数能完成的功能往往不止一个，比如某个函数能够实现通过串口传输一个字节的数据，然后检查状态位直到接收到一个字节，最后把接收到的所有数据组合起来做实际的计算。
2023-05-15 digiproto
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![Linux进程间通信]()
Linux进程间通信
Linux环境下，进程地址空间相互独立，每个进程各自有不同的用户地址空间。任何一个进程的全局变量在另一个进程中都看不到，所以进程和进程之间不能相互访问，要交换数据必须通过内核，在内核中开辟一块缓冲区，进程1把数据从用户空间拷到内核缓冲区，进程2再从内核缓冲区把数据读走，内核提供的这种机制称为进程间通信（IPC，Inter-Process Communication）。
2023-05-15 digiproto
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![L2C中Lustre语义的环境定义]()
L2C中Lustre语义的环境定义
随着计算机技术越来越多地应用于航空航天、核电、高速铁路等安全关键系统(SCS，Safety-Critical System)，对计算机技术的安全性要求也越来越高。安全关键系统中的丝毫错误都可能引发巨大的灾难。如何为安全关键系统构造一个基础的安全软件环境是需要面对的首要问题，尤其是对操作系统、编译器等基础软件。
2023-05-15 digiproto
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![浅谈ARMv8-A系列CPU的架构]()
浅谈ARMv8-A系列CPU的架构
1978年底，物理学家Hermann Hauser和工程师Chris Curry，在英国剑桥创办了CPU公司(Cambridge Processing Unit)，主要业务是为当地市场供应电子设备。1979年，CPU公司改名为Acorn计算机公司。
2023-05-15 digiproto
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![CPU是如何处理指令的]()
CPU是如何处理指令的
CPU主要由以下几部分组成，参考下图 一系列寄存器，部分处理地址相关的寄存器，和其他一些用于处理数据的寄存器 ALU，算数逻辑运算单元 CU，控制单元，控制多个寄存器传输之间的时序等 内部一些寄存器之间的连线
2023-05-15 digiproto
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![初入SysML之模块定义图]()
初入SysML之模块定义图
如果把系统工程看做一座山，那么基于SysML或UML的各种图就是从不同角度去看这座山所形成的“画”。“横看成岭侧成峰，远近高低各不同”，每幅“画”都能展现出其不同角度的“美”，但又无法完全画出每一棵树、每一朵花。 今天我们来画一下山的脉络——模块定义图。文绉绉的东西放后面，直接从实例说起吧。比如台式机由主机、显示器、鼠标、键盘、音响等组成，用SysML怎么表示呢？
2023-05-15 digiproto
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![一文读懂什么是DDS]()
一文读懂什么是DDS
数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。
2023-05-15 digiproto
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