• Schiaparelli着陆器坠毁事故回溯与思考

    2016年10月19日,Schiaparelli火星着陆器尝试登陆火星的过程中,在预定着陆前50秒与地面控制中心失联并意外坠毁,引起较大轰动。点击原文了解事故详情和解决方案。

    2023-05-15 digiproto

  • 二进制文件符号信息

    在日常的开发工作中,程序员经常使用gdb工具来调试二进制编译文件,以定位和解决一些bug。但同时,很少会有人关注二进制文件中的调试信息从何而来,又是怎么保存和解读的呢?

    2023-05-15 digiproto

  • C语言函数在硬件中的执行原理

    众所周知,C语言的应用程序总是以「main」函数作为程序入口地址,那到底什么是函数呢? 程序的执行其实本质上是CPU对指令的处理,那么一个C函数的本质其实也相当于一组协同工作的指令,而这组指令能够通过相互之间的配合实现特定的功能(Function)。例如从SPI缓冲区中提取数据,配置定时器的延时时间,或者从内存读取数据并写入DAC的寄存器中。 一个函数能完成的功能往往不止一个,比如某个函数能够实现通过串口传输一个字节的数据,然后检查状态位直到接收到一个字节,最后把接收到的所有数据组合起来做实际的计算。

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  • 你真的了解虚拟机吗?

    近年来,随着科技的发展,计算机在各行各业的应用越来越广泛,所扮演角色也越来越重要。小到超市收银系统,大到飞机导弹都有计算机的影子。正是因为这些广泛的应用推动了计算机体系的迅猛发展,为了满足各种需求,

    2023-05-15 digiproto

  • 一文读懂什么是DDS

    数据分发服务(DDS™)是一个由对象管理组(OMG)发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构,以中间件的形式提供通信服务,强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层,从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言,使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。

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  • VxWorks任务调度

    大家知道,CPU运行的基本单位其实是一条一条的指令,如今我们通过编译器就可以将代码生成为机器指令,也就是所谓的二进制文件,这些指令组成了程序。程序在装入内存中执行时被称之为任务,或者说是进程。随着处理器性能的日益强大,程序也越来越复杂,因此诞生了操作系统来帮助我们管理进程,更合理地分配处理器资源,这也就是任务调度的目标。而在VxWorks中,能够调度起这些任务,最核心的就是reschedule调度算法了。

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  • 浅谈ARMv7-A协处理器CP15

    协处理器,顾名思义就是协助型处理器,主要协助做一些主处理器无法执行或者执行效率不佳的事情,比如浮点、图像、音频处理这一类,随着硬件的发展,大多协处理器的功能都慢慢集成到主处理器中,但是某些特定的工作还是需要协处理器进行辅助。

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  • 漫谈Windows共享内存

    在讲共享内存之前先来聊聊虚拟内存的那些事。 对于整个系统而言,主存与CPU的资源都是有限的,随着打开进程数量的增加,若是将所有进程运行所需的代码/数据/栈/共享库都存放在主存中,那么开启一部分进程就可以将主存占用完。

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