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一文读懂什么是DDS

数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。

2023-05-15 digiproto

设计模式六大原则你都知道吗？

单一职责原则的核心是功能单一化，功能单一化后每个模块只受该功能的影响，不会出现其他功能的改变导致必须修改该模块。比方说登录模块和用户管理模块，如果合在一起，会导致如果需要增加一个临时登录的功能必然会影响用户管理模块，至少上线的时候用户管理模块也是断掉的。

2023-05-15 digiproto

VxWorks任务调度

大家知道，CPU运行的基本单位其实是一条一条的指令，如今我们通过编译器就可以将代码生成为机器指令，也就是所谓的二进制文件，这些指令组成了程序。程序在装入内存中执行时被称之为任务，或者说是进程。随着处理器性能的日益强大，程序也越来越复杂，因此诞生了操作系统来帮助我们管理进程，更合理地分配处理器资源，这也就是任务调度的目标。而在VxWorks中，能够调度起这些任务，最核心的就是reschedule调度算法了。

2023-05-15 digiproto

L2C中CtempGen层语义保持证明中环境匹配的定义

ModelCoder是一款由迪捷软件自主研发，支持多种嵌入式系统建模并可以自动生成高安全可靠的C代码的软件设计和开发工具。ModelCoder支持同步数据流以及状态机等嵌入式模型，其从模型生成代码的过程经过了形式化验证，以保证生成过程的正确无误性，能够用于飞行控制系统，航空电子系统，核电的DCS等多个安全关键领域的嵌入式软件的设计和开发。

2023-05-15 digiproto

浅谈ARMv7-A协处理器CP15

协处理器，顾名思义就是协助型处理器，主要协助做一些主处理器无法执行或者执行效率不佳的事情，比如浮点、图像、音频处理这一类，随着硬件的发展，大多协处理器的功能都慢慢集成到主处理器中，但是某些特定的工作还是需要协处理器进行辅助。

2023-05-15 digiproto

漫谈Windows共享内存

在讲共享内存之前先来聊聊虚拟内存的那些事。对于整个系统而言，主存与CPU的资源都是有限的，随着打开进程数量的增加，若是将所有进程运行所需的代码/数据/栈/共享库都存放在主存中，那么开启一部分进程就可以将主存占用完。

2023-05-15 digiproto

初识Web Component

Web Components是为了解决HTML不支持组件导致的代码冗余。在没有组件的情况下，相同的HTML结构需要在代码出现多次，既不美观又严重影响维护，从而影响项目的开发进度。

2023-05-15 digiproto

细数嵌入式开发与通用系统开发的不同

嵌入式开发指在嵌入式操作系统下进行开发，包括在系统化设计指导下的硬件和软件以及综合研发。而通用系统开发则是指在具有有多道批处理、分时、实时处理功能中的两种及以上功能的操作系统中进行开发。

2023-05-15 digiproto

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