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一文读懂什么是DDS
数据分发服务（DDS™）是一个由对象管理组（OMG）发布的以数据为中心的中间件协议和API标准。采用分布式发布/订阅体系架构，以中间件的形式提供通信服务，强调以数据为中心。DDS中间件是一个软件层，从操作系统、网络传输和底层数据格式的细节中抽象出应用。相同的概念和api提供给不同的编成语言，使得应用在不同的操作系统、编成语言和处理体系架构之间交换信息。底层细节包括数据传输格式、发现、连接、可靠性和、协议、Qos策略等由中间件来管理。
2023-05-15 digiproto
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什么是CI/CD？
CI（Continuous Integration，持续集成）/CD（Continuous Delivery，持续交付/Continuous Deployment，持续部署）属于DevOps的概念，指将传统开发过程中的代码构建、测试、部署以及基础设施配置等一系列流程的人工干预转变为自动化。使用CI/CD，代码经由开发人员更改后，可进行自动化测试并完成交付和部署。恰当的CI/CD管道可使计算机停机时
2022-07-21 digiproto
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带你了解PCIE通信原理
PCI-Express(peripheral component interconnect express)，简称PCIE，是一种高速串行计算机扩展总线标准，主要用于扩充计算机系统总线数据吞吐量以及提高设备通信速度。
2023-05-15 digiproto
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漫谈Windows共享内存
在讲共享内存之前先来聊聊虚拟内存的那些事。 对于整个系统而言，主存与CPU的资源都是有限的，随着打开进程数量的增加，若是将所有进程运行所需的代码/数据/栈/共享库都存放在主存中，那么开启一部分进程就可以将主存占用完。
2023-05-15 digiproto
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![一文读懂UDP协议]()
一文读懂UDP协议
数据分发服务（DDS™）是一个简单的面向数据报的通信协议，位于OSI模型的传输层。该协议在RFC 768中被规范。典型网络上的众多使用UDP协议的关键应用在一定程度上是相似的。
2023-05-15 digiproto
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![深入浅出MC/DC]()
深入浅出MC/DC
随着计算机行业的发展，嵌入式系统在通讯、网络、工控、医疗、电子等领域都发挥着越来越重要的作用。尤其是在一些安全关键领域，如航空航天等，软件一旦出现故障，可能会产生灾难性的后果。这就要求在软件投入使用前，必须对其进行严格的测试、确认和验证。
2023-05-15 digiproto
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![浅谈状态机]()
浅谈状态机
在工业生产中，常常会使用到建模软件，而建模的目的就是为了在制造的前期进行验证和试错，以确保制造出来的东西能够很好的使用。而在建模仿真的领域中，状态机又是逃不开的一个话题。
2023-05-15 digiproto
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![浅谈ARMv7-A协处理器CP15]()
浅谈ARMv7-A协处理器CP15
协处理器，顾名思义就是协助型处理器，主要协助做一些主处理器无法执行或者执行效率不佳的事情，比如浮点、图像、音频处理这一类，随着硬件的发展，大多协处理器的功能都慢慢集成到主处理器中，但是某些特定的工作还是需要协处理器进行辅助。
2023-05-15 digiproto
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