【视频】基于SkyEye仿真虚拟ECU

本视频展示了在SkyEye天目全数字实时仿真软件上仿真虚拟ECU的过程。通过修改CANape上位机界面中的参数adc_task_cycle 和参数adc_task_timeout ，开发人员可以观察虚拟ECU中参数对应内存地址的内存值是否与界面修改的一致。开发人员对虚拟ECU进行故障注入，可以测试软件是否按照故障流程运行，确保软件的安全性和可靠性。

CANape上位机具有同步实时采集和显示ECU内部信号的功能。CANape成功连接后，Trace界面会显示相应CAN帧数据流，并显示出参数adc_task_cycle 和参数adc_task_timeout在ECU中设置的相应值。

开发人员可以通过文本编辑器查看参数对应的内存地址和在CANape上位机查看当前参数对应值；

在CANape上可选中参数并进行修改，再次观察虚拟ECU参数对应内存地址的值，开发人员便可了解当前参数是否满足既定场景的设计需求。

SkyEye，中文全称天目全数字实时仿真软件，是基于可视化建模的硬件行为级仿真平台，支持用户通过拖拽的方式对硬件进行行为级别的仿真和建模，是真实物理硬件的数字孪生。