知识分享 - 详解整车区域控制器(ZCU)

2024-08-07 17:14:24 digiproto

随着智能网联汽车技术的迅猛发展,整车区域控制器ZCU(Zone Control Unit)作为汽车电子电气架构中的核心组件,其重要性日益凸显。ZCU不仅作为区域数据中心、IO中心及配电中心,在车辆动力、传感器管理、信息娱乐等方面发挥着关键作用,还通过高效的数据处理、信号控制及电力分配,为智能网联汽车的稳定运行与高效协同提供了有力保障。


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智能网联汽车技术的持续进步和自动驾驶技术的日益成熟,ZCU将面临技术创新、接口标准化及在自动驾驶系统中更深层次应用的发展趋势。然而,ZCU的发展也伴随着诸多挑战,如高可靠性设计、复杂环境适应性、以及与其他车载系统的深度集成等。针对这些挑战,本研究提出了相应的应对策略,旨在推动ZCU技术的持续优化与升级,为智能网联汽车的发展贡献力量。


#01 引 言

1.1 智能网联汽车发展简述

科技的日新月异,智能网联汽车已逐渐成为汽车行业发展的重要趋势。智能网联汽车相较于传统汽车,不仅保留了基本的行驶功能,更关键的是,它集成了先进的信息技术、通信技术和控制技术。这些技术的融合使得车辆能够与车辆、道路以及行人之间进行有效的信息交互与协同,极大地推动了汽车的智能化进程,优化了驾驶体验,并显著提升了道路安全性。


智能网联汽车的核心理念在于通过车载传感器、控制器和执行器等设备,实现车辆与外部环境的实时信息交互。这使得车辆能够实时感知周围环境的变化,如其他车辆的位置、速度和方向,道路的交通状况,以及行人的动态等。基于这些信息,智能网联汽车能够做出更为精准和及时的驾驶决策,从而提高行车安全性和效率。

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在智能网联汽车的发展过程中,信息技术扮演了关键角色。车辆通过高速、稳定的网络系统实现数据的实时传输和处理,确保车辆在运行过程中能够迅速响应各种情况。此外,大数据技术也被广泛应用于智能网联汽车中,用于分析和预测交通状况,为驾驶者提供更加个性化的驾驶体验。


通信技术则是智能网联汽车的另一大支柱。车联网(V2X)技术的应用使得车辆能够与周围环境进行全面的信息交互。无论是车与车(V2V)、车与基础设施(V2I)、车与行人(V2P),还是车与网络(V2N),都实现了无缝的信息连接。这种全方位的通信能力极大地提高了驾驶的安全性和效率。

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控制技术是智能网联汽车的核心。通过先进的控制系统,车辆能够根据实时接收到的信息自动调整行驶状态,如加速、减速、转向等。这不仅提升了驾驶的舒适性,更在紧急情况下为驾驶者提供了额外的安全保障。


智能网联汽车的发展还推动了智能交通系统的完善。通过与城市基础设施的深度融合,智能网联汽车能够更好地适应城市复杂的交通环境,减少交通事故的发生,提高城市交通效率。同时,智能网联汽车也为自动驾驶技术的发展奠定了基础,为未来智能交通的最终实现提供了可能。


1.2 ZCU在智能网联汽车中的重要性

在智能网联汽车的复杂电子电气架构中,ZCU(Zone Control Unit,区域控制器)以其核心地位,显著影响着整车的性能和协同工作能力。作为区域数据中心、区域IO中心及区域配电中心,ZCU的功能覆盖了数据交互、信号控制及电力分配等多个方面,是智能网联汽车中不可或缺的关键组件。

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其强大的数据处理能力、精确的信号控制功能以及高效的电力分配策略,共同保障了智能网联汽车的正常运行和高效协同。随着技术的不断进步和应用需求的日益增长,ZCU将在未来智能网联汽车的发展中发挥更加重要的作用。


为了进一步提升ZCU的性能和可靠性,未来的研究可以聚焦于优化数据处理算法、提高信号传输效率以及开发更智能的电力管理系统等方面。同时,随着车联网和5G技术的快速发展,ZCU还将面临更多的数据交互和协同控制挑战,这也为相关领域的研究提供了新的机遇和方向。


在智能网联汽车的实际应用中,ZCU的性能和稳定性直接影响着驾驶体验和行车安全。因此,对ZCU进行深入研究和持续优化具有重要的现实意义和长远的发展价值。通过不断探索和创新,我们相信ZCU将在智能网联汽车领域发挥出更加璀璨的光芒。


1.3 ZCU的由来

智能网联汽车的不断发展,ZCU的应用范围也在不断扩大。通过对ZCU在不同应用场景中的具体表现进行详细描述,我们能够更直观地了解其在智能网联汽车中的实际应用价值。

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图中的两种架构展示了汽车中不同电子系统的集成方式。面向域的架构侧重于按功能域集成系统,而面向区域的架构则侧重于按物理区域(如车辆的前部、后部等)集成系统。图中还展示了各种传感器、执行器和控制器,以及它们之间的通信接口和数据传输速率,这些都是实现汽车智能化和自动化的关键组件。


传统的基于领域的电气架构,即每个功能系统都有一个专用的控制单元,正逐渐向区域化方法转变。这种演变主要由以下四个因素驱动:

  • 促进安全的OTA更新:大量的电子控制单元(ECUs)可能导致更新瓶颈和复杂性,引发安全、可靠性和监管合规方面的挑战。领域或区域架构通过整合各个功能系统,简化了OTA更新过程,并能在更新失败时进行回滚,从而提高了系统的安全性和可靠性。

  • 模块化和协作的硬件和软件:模块化和协作的硬件和软件有助于加快开发速度和缩短上市时间。它们支持重用工程设计,加速了新功能的集成和部署,允许实现持续集成和持续部署(CI/CD)。

  • 硅芯片整合和集成度提高:区域控制器通过集成多个ECU的功能,实现了硅芯片的整合和集成。新兴的SoC(片上系统)设计将多个中央处理单元(CPU)、内存和专用硬件加速器子系统集成在一起。现代的区域控制器SoC基于16纳米及以下的节点尺寸,提高了能效和处理能力。

  • 减少线束复杂性:由于区域控制器充当输入/输出(I/O)聚合器,且通常放置在汽车的机械结构中,它们能够简化线束布局。这不仅促进了线束的标准化,支持生产过程中的自动化,还由于对员工技能要求降低而减少了成本。现代车辆中的线束成本通常占电子/电气(E/E)架构预算的20%,因此减少线束复杂性是一个显著的优势。


这种区域化方法通过提升系统整合度、加速开发周期、优化能效和降低成本,推动了汽车电气架构的发展。


混合E/E架构的发展旨在充分利用基于领域的和基于区域的架构的优势,以实现更优越的整体性能。这种架构的演进分为几个阶段:

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通过这种方式,混合E/E架构不仅减少了线束的复杂性,还提高了计算效率和信息传输的效率,实现了车辆与云端的无缝连接,为远程监控和控制提供了支持。这种架构的设计目标是实现更高效、更灵活且更集成的车辆电子系统。

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随着技术的不断进步和市场需求的不断变化,ZCU将会面临更多的发展机遇和挑战。一方面,随着自动驾驶技术的不断发展,ZCU需要不断提升自身的数据处理能力和控制精度,以满足更高级别的自动驾驶需求;另一方面,随着智能网联汽车市场的不断扩大,ZCU也需要不断拓展其应用范围,以适应更多样化的市场需求。为应对这些挑战,我们需要持续关注技术创新和市场动态,并积极推动ZCU技术的升级和应用拓展[2]。


#02 ZCU区域域控制器概述

2.1 定义与功能

ZCU区域域控制器,作为智能网联汽车电子电气架构中的核心组件,承载着管理和控制特定区域内电子设备和系统的重要任务。这一角色的定位,使得ZCU在智能网联汽车中占据了举足轻重的地位。其功能性体现在多个方面,首先是作为区域数据中心,ZCU能够实时地进行数据的采集、存储、处理与分析。这意味着,区域内的各控制单元所产生的数据都会汇集到ZCU,经过处理后为车辆的各种智能决策提供数据支持[3]。

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ZCU的这些功能共同构成了智能网联汽车电子电气架构的坚实基础,为车辆的智能化、网联化提供了有力的技术支撑。通过ZCU的高效运作,智能网联汽车得以实现更加精准的控制、更加智能的决策以及更加安全的行驶。


在实际应用中,ZCU的性能直接影响到智能网联汽车的整体表现。例如,在自动驾驶场景下,ZCU需要快速处理来自各个传感器的数据,并作出准确的决策,以确保车辆的行驶安全。因此,对于ZCU的设计和优化成为了智能网联汽车研发过程中的重要环节[4][3]。


随着技术的不断进步和市场需求的变化,ZCU也在不断地发展和升级。未来,我们可以预见,ZCU将会拥有更加强大的数据处理能力、更加高效的能源管理系统以及更加完善的故障诊断和修复机制,为智能网联汽车的发展注入新的活力[5][4][3]。

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2.2 在汽车电子电气架构中的位置

在智能网联汽车的电子电气架构中,ZCU占据着举足轻重的地位,通常被置于区域网络的中心位置。这种设计使得ZCU能够与区域内的其他控制单元通过CAN总线、LIN总线或以太网等通信方式实现高效连接。作为区域网络的核心节点,ZCU不仅负责数据的实时采集、存储与处理,还肩负着协调各控制单元的任务,以确保整个系统的流畅运作。

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ZCU的这种中心位置设计,极大地提升了数据的传输效率与共享程度。在现代智能网联汽车中,数据的快速流通与共享是至关重要的,它不仅能提高车辆的智能化水平,还能优化驾驶体验和行车安全。ZCU作为数据中心,能够迅速汇集并分析来自各个传感器的数据,从而为驾驶者提供更加精准的驾驶辅助信息。

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#03 ZCU区域域控制器的关键技术

3.1 区域数据中心技术

区域数据中心技术作为ZCU的支柱技术,其重要性不言而喻。该技术赋予了ZCU对区域内各个控制单元的数据进行全面、实时的管理和处理能力。这一技术的实现依赖于一系列复杂而精细的机制,包括数据的采集、存储、处理、分析和传输等环节。


3.2 区域IO中心技术

区域IO中心技术在ZCU区域域控制器中发挥着举足轻重的作用。该技术不仅关乎信号的顺畅流通,更直接影响到智能网联汽车的整体性能和安全性。在汽车行业中,ZCU(区域控制器)正逐渐成为实现更高效、安全和智能汽车控制的关键技术。其客户价值在于提供丰富的CAN、LIN节点用于连接传感器和执行器,支持ASIL-D级别系统功能安全设计,双路千兆以太网TSN作为ECU主干网络,并且高算力、大存储支持更多功能集成。

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在信号的采集与转换环节,ZCU通过信号滤波和去噪技术、故障检测技术与高度集成的IO接口,和众多传感器、执行器等设备建立起紧密的联系。这些传感器和执行器遍布车辆的各个关键部位,负责监测和控制车辆的各种状态和行为。ZCU则像一个高效的指挥中心,实时接收这些设备发送的原始信号,经过精确的转换和处理后,输出为系统可识别的标准信号。

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ZCU还通过优化控制算法和硬件设计等手段不断提高系统的响应速度和稳定性。在控制算法方面,ZCU采用了先进的控制理论和优化算法,能够根据实时采集的数据动态调整控制策略,使车辆的行驶更加平稳、安全。


3.3 区域配电中心技术

区域配电中心技术作为ZCU的关键技术之一,其重要性在智能网联汽车的电力系统中日益凸显。随着汽车电气化程度的不断提高,电力资源的合理分配与高效利用已成为确保车辆性能和安全的关键因素。


#04 ZCU区域域控制器的应用场景

4.1 车辆动力系统控制

ZCU在车辆动力系统控制中的应用,不仅提升了汽车的动力性能,更为驾驶者带来了更为安心、舒适的驾驶体验。通过精确地监测动力组件的工作状态,如发动机的转速、温度,电动机的电流、电压等,ZCU能够在第一时间发现异常情况,从而避免可能的动力系统故障。

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例如,在发动机运行过程中,ZCU可以实时监测到发动机的油耗、排放等数据,通过内置的优化算法,对发动机的工作状态进行实时调整,以达到最佳的燃油经济性和排放性能。同时,当发动机出现故障时,ZCU能够迅速识别故障类型,并通过车辆的信息系统向驾驶者发出预警,提醒驾驶者及时进行检查和维修。


在电动机控制方面,ZCU同样展现出了强大的功能。通过精确地控制电动机的转速和扭矩,ZCU能够确保电动机在不同驾驶模式下都能发挥出最佳的性能。此外,ZCU还能够对电动机进行故障诊断和预测,如检测到电动机温度过高或电流异常时,会及时采取措施以防止故障的发生。


除了对单个动力组件的控制外,ZCU还能够实现动力系统整体的协同控制。例如,在混合动力汽车中,ZCU需要同时管理发动机和电动机的工作,以确保两者之间的最佳匹配和高效协同。通过精确地控制发动机和电动机的输出功率和扭矩分配,ZCU能够在保证汽车动力性能的同时,最大化地提高燃油经济性和减少排放。


总的来说,ZCU在车辆动力系统控制中的应用,不仅提高了汽车的动力性能和燃油经济性,更为驾驶者提供了全方位的安全保障。随着智能网联汽车的不断发展,ZCU将在未来扮演更为重要的角色,为汽车行业的进步和消费者的福祉做出更大的贡献。


4.2 车载传感器与执行器管理

在智能网联汽车中,车载传感器与执行器的管理是至关重要的。这些设备是车辆感知环境、进行决策和执行动作的关键部件。而ZCU,作为区域控制器,正是这些设备管理的核心。


ZCU通过其强大的数据处理和信号管理能力,实现了对车载传感器与执行器的集中控制。这种集中控制不仅使得硬件接口设计更为简洁,而且还提升了系统的集成度和可靠性。想象一下,如果没有ZCU的统一管理,每个传感器和执行器都需要单独与车辆的主控制器进行连接和通信,这将大大增加系统的复杂性和潜在的故障点。


更为重要的是,ZCU能够实时接收并处理来自各种传感器的数据。例如,摄像头可以捕捉前方的道路情况,雷达可以探测周围的障碍物,而ZCU则可以根据这些数据实时调整刹车系统、转向系统等执行器的控制策略。这种实时的数据处理和策略调整是实现精准驾驶控制和安全保障的关键。

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ZCU还具备故障检测和诊断功能。如果某个传感器或执行器出现故障,ZCU能够迅速识别并发出警告,以便及时进行维修或更换。这种故障检测和诊断功能大大提升了车辆的可靠性和安全性。


总的来说,ZCU在车载传感器与执行器管理中的角色不可或缺。它通过统一的管理和控制,简化了系统硬件接口设计,提高了系统的集成度和可靠性,实现了更加精准的驾驶控制和安全保障。随着智能网联汽车的不断发展,ZCU的重要性将更加凸显,其技术也将不断进步和完善,以满足更高的性能和安全要求。


4.3 车内多媒体与信息娱乐系统控制

在智能网联汽车的时代,车内多媒体与信息娱乐系统已经超越了传统的音乐和广播功能,演变为了一个集导航、通信、娱乐和信息服务等多功能于一体的综合平台。ZCU区域域控制器在这一变革中扮演了关键角色,其强大的数据处理和集成能力使得车内多媒体与信息娱乐系统的控制更为智能和高效。

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ZCU通过高度集成化的设计,将原本分散的多媒体与信息娱乐设备统一纳入其管理范畴。无论是中控台上的触控屏,还是嵌入在座椅或车门上的音响系统,甚至是车载电视和后座娱乐系统,都可以通过ZCU实现精准的控制和管理。这种集中化的控制方式不仅简化了系统的硬件架构,还提高了设备的兼容性和可扩展性。


为了提供更加便捷的操作体验,ZCU还支持多种人机交互方式。驾驶者可以通过触控屏直接操作各项功能,或者通过语音识别系统发出指令,让ZCU智能地理解并执行。此外,ZCU还可以与智能手机等外部设备实现无缝连接,通过车载APP或手机投屏等方式,将用户熟悉的操作界面延伸到车载系统上,进一步降低了操作难度和学习成本。


在满足基本功能需求的同时,ZCU还注重为驾驶者提供个性化的娱乐体验。通过收集和分析驾驶者的使用习惯和偏好,ZCU能够智能地推荐音乐、电影、新闻等内容,或者根据驾驶者的心情和驾驶环境调整车内氛围灯光、音响效果等,营造出更加舒适和愉悦的驾驶氛围。


ZCU在车内多媒体与信息娱乐系统控制中的出色表现,也为其在智能网联汽车其他领域的应用奠定了坚实基础。随着技术的不断进步和市场的日益拓展,我们有理由相信,ZCU将在未来智能网联汽车的发展中发挥出更加重要的作用。


#05.ZCU区域域控制器的发展趋势与挑战

5.1 发展趋势

随着智能网联汽车技术的持续进步,ZCU区域域控制器的发展趋势日益明显。在这一领域,技术创新是推动ZCU不断前行的核心动力。未来,我们可以预见到ZCU将在功能上进行升级,性能上实现显著提升。例如,通过引入更先进的数据处理技术,ZCU能够更高效地处理和分析大量数据,从而为车辆提供更精准的控制和更优化的决策支持。

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随着车辆电子电气架构的深入发展,ZCU接口的标准化也显得愈发重要。标准化的接口不仅能够简化车辆各系统之间的连接和通信,降低开发和维护成本,还能提高系统的兼容性和可扩展性。这意味着,在未来的智能网联汽车中,ZCU将更加容易地与其他系统进行集成,从而实现更高效、更稳定的数据交互和控制。

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自动驾驶技术的逐步成熟也为ZCU带来了新的发展机遇。在自动驾驶系统中,ZCU将承担更为关键的角色。它不仅需要实时处理来自各种传感器的数据,还需要根据这些数据做出快速而准确的决策,以确保车辆的行驶安全和乘坐舒适。因此,未来的ZCU将需要具备更强大的计算能力和更先进的控制算法,以满足自动驾驶系统对实时性、准确性和可靠性的严苛要求。


随着智能网联汽车技术的不断进步和应用场景的拓展,ZCU区域域控制器将朝着功能更强大、性能更优越、接口更标准化、在自动驾驶系统中作用更突出的方向发展。这无疑将为智能网联汽车的未来发展注入新的活力,并推动整个汽车行业向着更加智能化、高效化的方向迈进。


5.2 面临挑战

尽管ZCU在智能网联汽车中具有重要的应用价值和发展前景,但其发展也面临着诸多挑战。首先,技术更新的速度带来了持续的压力。随着科技的飞速发展,新的技术和标准不断涌现,ZCU需要不断进行技术升级和创新,以适应智能网联汽车的快速发展。这就要求ZCU的研发团队具备强大的技术实力和敏锐的市场洞察力,能够紧跟技术潮流,确保ZCU的技术领先地位。


安全性和可靠性问题也是ZCU发展所面临的重要挑战。作为智能网联汽车的核心控制单元,ZCU的安全性和可靠性直接关系到整车的安全运行。因此,如何提高ZCU的安全防护能力,防止黑客攻击和信息泄露,以及如何确保ZCU在恶劣环境下的稳定运行,都是亟待解决的问题。

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网络安全已成为车辆安全的关键组成部分,尤其是在车辆越来越依赖电子系统和网络连接的今天。国际标准化组织(ISO)制定了“ISO 21434: 道路车辆 — 网络安全工程”这一关键国际标准。ISO 21434通过提供一套全面的网络安全管理框架,帮助减少包括恶意软件攻击、数据泄露和未经授权访问在内的多种网络威胁,保护车辆及其用户。作为一个不断发展的标准,ISO 21434会不断更新和改进,以应对技术进步和新威胁的出现,确保其始终能够满足行业需求,保持其在车辆网络安全领域的相关性和有效性。


成本控制也是ZCU发展过程中不可忽视的问题。随着智能网联汽车功能的不断增加,ZCU的复杂性和制造成本也在逐步上升。如何在保证性能的前提下,降低ZCU的成本,提高其性价比,是汽车制造商和供应商需要共同面对的问题。

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标准化和兼容性问题也是ZCU发展中的重要议题。由于目前智能网联汽车行业尚缺乏统一的标准和规范,不同厂商开发的ZCU可能存在兼容性问题,这不仅影响了用户的使用体验,也制约了智能网联汽车行业的发展。因此,推动ZCU的标准化进程,提高不同品牌ZCU之间的兼容性,是促进行业健康发展的关键所在。


ZCU在智能网联汽车中的发展虽然前景广阔,但也面临着诸多挑战。只有不断创新、提高安全性和可靠性、降低成本并推动标准化进程,才能确保ZCU在智能网联汽车领域的持续发展。


#06 结 论

ZCU区域域控制器的重要性与优势总结:

ZCU区域域控制器在智能网联汽车中占据了举足轻重的地位,其关键作用和优势不容忽视。


以下是对ZCU重要性的概括以及其在智能网联汽车中的优势分析:

1.强大的数据处理能力:

ZCU作为区域数据中心,具备强大的数据处理能力。在智能网联汽车中,数据是核心资源,而ZCU则能够高效地收集、存储、处理和分析来自各个控制单元的数据。这一功能不仅提升了数据的利用效率,还为车辆的智能化决策提供了有力支持。

2.统一的IO管理:

ZCU作为区域IO中心,实现了对输入输出信号的统一管理和控制。通过集成的IO接口,ZCU能够与各种传感器、执行器等设备无缝连接,确保信号的准确传输和高效处理。这种集中化的管理方式简化了系统复杂度,提高了整车的可靠性和安全性。

3.智能电力分配:

再者,ZCU的配电中心功能也是其重要优势之一。智能电力分配和故障诊断机制使得ZCU能够实时监控电力设备的运行状态,并根据实际需求进行电力资源的优化配置。这不仅提高了能源利用效率,还为车辆的稳定运行提供了坚实保障。

4.整车协调控制:

ZCU在整车控制系统中扮演着协调者的角色。它能够与各个控制单元紧密配合,确保各系统之间的协同工作。这种高度集成化的控制方式提升了整车的操控性和响应速度,为驾驶者带来了更加流畅和安全的驾驶体验。


ZCU区域域控制器在智能网联汽车中的重要性不言而喻。其强大的数据处理能力、统一的IO管理、智能的电力分配以及高效的整车协调控制能力,共同构成了ZCU在智能网联汽车中的核心优势。随着技术的不断进步和应用场景的拓展,ZCU将会在未来发挥更加关键的作用,推动智能网联汽车向更高层次的发展。


原文链接:详解整车区域控制器(ZCU)


参考:

  • [1] Ing. Michal Kubík;IM Kubík DCU - Drive control unit for two wheeled self-balancing vehicle 2011

  • [2] 姜维 基于Hypervisor的汽车域控制器解决方案 信息通信 2020

  • [3] 覃家勇 一种BLE智能钥匙CANFD的大数据传输方法 2022

  • [4] 张伟捷 UWB和BLE组合定位控制方法及设备 2022

  • [5] 罗思杰 一种通过手机APP远程控制汽车座椅的方法 2022

  • Test Happens - Teledyne LeCroy Blog: The Evolution of In-vehicle Network Architectures

  • The Path Toward Future Automotive EE Architectures (semiengineering.com)

  • Getting ready for next-generation E/E architecture | McKinsey

  • Software-Defined Vehicles ‘State-of-the-Art’ and Challenges with AD and ADAS Computing Systems (kemet.com)

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  • Body (Zone) Domain Controller and Driver IC Industry Research Report,2023 - ResearchInChina

  • 中金:汽车电气架构新趋势,车内通信迎变革 (zhitongcaijing.com)

  • 国内自主品牌车企整车电子电气架构(EEA)汇总梳理-华夏EV网 (evinchina.com)

  • How Zonal E/E Architectures with Ethernet Are Enabling Software-Defined Vehicles | NXP Semiconductors

  • Automotive Electronics Architecture: Domain vs Zone - Grape Up

  • Review of Electrical and Electronic Architectures for Autonomous Vehicles: Topologies, Networking and Simulators | Automotive Innovation (springer.com)

  • Exploring Relationships: ADAS, EE Architecture and Perception (leddartech.com)

  • Common Vehicle ECUs Safety and Security Classification公众号“智能网联车安全”51fusa功能安全社区

  • Automotive Zone Controller | NXP Semiconductors

  • Multi-domain Computing and Zone Controller Research Report, 2022 - ResearchInChina

  • Automotive software and e/e architecture | McKinsey

  • The Evolution of E/E Architecture and Software Platform for R-Car/RH850 | Renesas

  • The Evolutionary Path to Zonal E/E Architecture (guardknox.com)

  • Zone Architecture, Ethernet Drive Vehicle of the Future - EE Times

  • 域架构下的功能安全思考-电子工程专辑 (eet-china.com)

  • 2023年车身(区)域控制器及驱动芯片行业研究报告 >> 水清木华研究中心 (pday.com.cn)

  • 什么是自动驾驶技术中的域控制单元(DCU)?~负责高性能化的元器件群~ - 松下电器机电(中国)有限公司 官方网站 (panasonic.cn)

  • 多域计算和区域控制器研究:五类设计思路齐头并进 - 与非网 (eefocus.com)

  • 汽车域控制器研究报告-电子工程专辑 (eet-china.com)

  • 上海金脉正式推出两款面向智能汽车领域的高端前后区域控制器解决方案-华夏EV网 (evinchina.com)

  • 安全,铁将军 (zstjj.com)

  • 从汽车EE架构演进趋势看中央计算平台的技术挑战和机遇-华夏EV网 (evinchina.com)

  • 域架构下的功能安全思考-电子工程专辑 (eet-china.com)

  • 一文看懂第三代E/E架构。-电子工程专辑 (eet-china.com)

  • 面向区域E/E架构,芯驰发布全新区域控制器芯片产品家族 | 电子创新元件网 (eetrend.com)


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